Μετά την 28η εβδομάδα και έως το τέλος της κύησης (ιδανικά την 32η εβδομάδα κύησης), εκτελείται το έγχρωμο υπερηχογράφημα ανάπτυξης-Doppler, που είναι το υπερηχογράφημα του 3ου τριμήνου της κύησης. Σκοπός της εξέτασης είναι ο καθορισμός της ανάπτυξης του εμβρύου και συγχρόνως η μελέτη της αιμάτωσης της μήτρας, του πλακούντα, αλλά και του ίδιου του εμβρύου.
Με το υπερηχογράφημα αυτό μελετώνται με βιομετρικές μετρήσεις η ανάπτυξη του εμβρύου (περίμετρος κεφαλής, περίμετρος κοιλιάς, μήκος μηριαίου οστού), εκτιμάται η ποσότητα του αμνιακού υγρού, μελετάται η αντίσταση στη ροή του αίματος στα αγγεία του εμβρύου και στις μητριαίες αρτηρίες που αιματώνουν τον πλακούντα, καθώς και η θέση και μορφολογία του πλακούντα. Τέλος, μελετάται η κινητικότητα του εμβρύου. Οι βιομετρικές μετρήσεις δίνουν επίσης πληροφορίες για τη θρέψη και το βάρος του εμβρύου.
Εκτέλεση της εξέτασης κατόπιν ραντεβού